Родился 13 декабря 1936 года, п. Шкотово Приморского края.
Специалист в области систематики и хемотаксономии высших растений, исследований флоры Восточной Азии, истории ботаники.
Член-корреспондент РАН с 1991 года.
Академик с 1997 года.
Состоял в Дальневосточном отделении РАН.
Состоял в Отделении биологических наук РАН.
Заведовал лабораторией хемотаксономии Тихоокеанского института биоорганической химии им. Г.Б. Елякова ДВО РАН.

Внёс значительный вклад в область ботаники и фармакогнозии: он изучал лекарственные растения, разрабатывал подходы к рациональному использованию растительных ресурсов, уделяя особое внимание флоре Дальнего Востока. Результаты его исследований нашли применение в фармацевтике и природоохранной деятельности, а его труды стали важной опорой для следующих поколений специалистов.

На протяжении многих лет П.Г. Горовой активно участвовал в работе научных учреждений, руководил исследованиями, курировал экспедиционные работы, способствовал сохранению уникальных природных территорий. 

Ушел из жизни 24 июня 2026 года.